鐵水撈渣機的發展歷史可以簡要歸納如下：

1. 早期階段：鐵水撈渣機在早期階段主要依賴于傳統的扒渣設備，這些設備存在扒渣時間長、扒渣率低、扒渣帶鐵多等問題，嚴重制約了鋼鐵生產的效率和質量。

2. 技術突破：隨著鋼鐵產業對高質量、高效率生產的需求日益增長，煙臺盛利達工程技術有限公司在2004年成功研發出世界首臺鐵水撈渣機，該設備采用先進的機械技術，顯著提高了扒渣效率和降低了鐵水損失。

3. 廣泛應用：自2004年首臺設備成功應用后，鐵水撈渣機得到了廣泛的推廣和應用。至2006年，鐵水高效撈渣機已列入國家重點新產品計劃，并開始服務于首鋼、武鋼等國內40余家大中型鋼鐵企業。

4. 持續創新：煙臺盛利達工程技術有限公司在鐵水撈渣機的研發上不斷創新，先后獲得了數十項國家及國際專利，并在減少扒渣帶鐵、提質降耗、節能減排等方面取得了顯著的社會經濟效益。

總之，鐵水撈渣機的發展歷史是鋼鐵產業技術進步的縮影，它代表了鋼鐵生產向高效率、高質量方向發展的必然趨勢。